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听了高振东的话,莫工连连点头:“对,光学器件是个大麻烦。这个光学器件极简,只需要有个合适的抖动台就可以了。从原理上来看,也没有什么大缺陷,一些缺点也是可以进行规避的。虽然每次抖动都要经过闭锁区,但是总体算下来,闭锁区的误差是可以接受的。”
闭锁区,简单说就是因为某些原因,在某一振荡频率下,输出消失了,而各种偏频就是为了解决这个问题。
抖动偏频的效果,就是通过光学腔本身的抖动,最终得到填补这一闭锁区输出的效果,不过在闭锁区这一段,其实际输出和理想状态下有一定偏差,而且这个偏差是无法消除的原理性偏差,只是这个偏差可以处理到能够接受的程度。
机械抖动偏频作为最早实用的激光陀螺仪类型,自然是有他的好处的,从能看到的地方来看,以现有环境和需求来评价的话,基本上全是好处。
高振东没有说太多,而是继续问道:“说说你对其他几种方案的看法。”
这是方案比选的必经之路,选一个方案,必须说出它的好,同时还要说出不选其它方案的理由,莫工对此也是非常熟悉。
“磁镜偏频的方案,看起来也简单,而且优质系数好,但是有个问题是,磁镜的制造实在是太麻烦了。”
材料问题,这是永远困扰科研人员的一个长期性矛盾。
磁镜是利用克尔磁光效应,在反光磁光材料上施加磁场,达到偏频目的,而且这个磁场并不需要太大,就比较容易实现,而且是比较容易控制的。
看起来磁镜偏频哪儿哪儿都好,但高振东知道,莫工也知道,这个东西有一个问题:用什么做合适的磁镜?
莫工只知道没有合适的材料做磁镜,而高振东知道的东西,比他要更多、更深。
激光陀螺投入实用的磁镜材料,总体上有两种,一种是金属磁镜,一种是石榴石磁镜。
但是金属磁镜性能差,偏频量和反光率之间会形成一对结构性矛盾,大概就是x和1-x之间的关系,这就很难绷了,在要求高的时候,这两个性能之间甚至根本无法求得平衡。
也不是不能用,但是没前途,比现有陀螺仪优势不大,甚至在我们的技术环境下,那真是雪上加霜,大概率总体还不如机械陀螺仪。
石榴石磁镜如果处理得好,那就比金属磁镜要强太多了,偏频量和反光率之间没啥太直接的联系。但是石榴石磁镜有一个问题:暂时造不出来!
造这个东西,需要用到等温液相外延技术,在这个时候考虑这个事情,略微超前。
见高振东只是点点头,没有说什么,莫工继续说自己的想法。
说实话,说到这里,莫工已经是非常佩服和庆幸,有高振东。
别看他把所有的方案说得头头是道,各种理论分析算得精熟,但实际上,这些东西,全部来自高振东上次给他们的那100多页材料,包括这些方案,都是写在上面了的。
要没有这个,啥都别说了,现在估计还连理论都基本为0,完全空白,连从何着手都不知道呢。
高振东前世,我们到80年代才搞出来激光陀螺,不是没有原因的。
“四频差动激光陀螺主要就在于系统太复杂了,同时读出用的合光系统也比机械抖动的要复杂得多,后期处理电路里面,需要同时处理两个陀螺的数据,也复杂。”
四频差动和机械抖动就不一样了,这东西实际上在一个陀螺里面是两个正交圆偏振的左右旋陀螺信号,简单说,看作是一对某种特征参数相反的陀螺。
作为双陀螺,它解决闭锁区的手段与机械抖动是不一样的,机械抖动是填补,而它是避开,将左右旋陀螺的偏频点都远远的拉离闭锁区,然后通过两个陀螺的输出差值来判断转动状态。
这样,就不用考虑闭锁区的误差问题了,相应的,代价也不小,会引入新的误差项,而且那光路之复杂,远远超出机械抖动偏频陀螺。
如果说最简单的机械抖动偏频陀螺,其光学谐振腔部分只需要三个基本不动的光学器件的话,那四频差动在可实现的条件下,最少需要六个。
之所以说是基本不动,是因为两者都需要压电器件精确调整最佳腔长等参数,机械抖动需要一个,四频差动需要两个。
器件的增加,对系统带来的麻烦,可不是简单的倍数关系,而且腔内元件还会带来反向散射和损耗。
所以四频差动有一种让人望而生畏的美感,每个人看见它,大概的心理历程是这样式儿的。
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