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好几个专家交换了一下眼神。
得,刚还在猜这年轻人研究生毕没毕业,结果人家本科才刚念完。
韩学涛没停,接着说下去:“刚才听各位老师讨论,我脑子里转过一些东西,不一定对,说出来供大家参考。
“
他翻开手里那个本子,扫了一眼自己记的要点:“目前大家都在硬件和常规算法上找原因,信号调制、天线链路、滤波参数,这些都查过没问题。
那问题很可能出在双星时间同步逻辑上……
单星运行时,每颗星只跟地面站做单向时频校准,一切正常。
可双星联调后,软件层要处理两颗星之间的相对时差,这个时差再叠加上各自对地面站的偏移量,形成一个闭环反馈。
如果闭环里某个状态变量初始化给错了,或者同步周期跟硬件时钟不匹配,就会产生累积漂移。
“
听他说这些,会议室一些专家开始微微皱眉,有些露出思索状。
而还没等他们细想,韩学涛就又开口了——
“麻省理工Parkinson教授讲卫星导航原理时提过一个案例,GPSBlockII早期也出过类似问题,双星共视时地面定位飘移,最后查出来是软件里两个异步进程用了不同时钟源。
瑞士苏黎世联邦理工有个课题组专门研究这个,他们模型里把这种漂移叫做‘双星互扰偏置‘。
还有英国UCL的Diggle教授讲空间数据分析时也补充过,这种偏置在实测数据里呈现出来的特征,跟咱们华东片区测绘车那种三公里飘移很吻合。
“
他说完,环顾一圈:“所以我初步判断,根子可能在双星时间同步算法那个分支上,软件层两性——两套时间逻辑——之间出现了岔子。
这是我一点不成熟的想法,谢谢各位老师。
“
(本章未完,请点击下一页继续阅读)第460章搞散会了
鞠躬,坐下。
会议室里一片安静。
主要是韩学涛这话说的有点太唬人了。
当然,他提到软件方面的双星逻辑问题,刚才也不是没有专家提到过。
但都是一语带过,没有像他讲的这么详细。
而最关键的是,他后面接了一大串名校著名教授的讲座。
什么MIT、UCL的这些大学,你特么的不是宁海大学毕业的吗?怎么对这些大学的讲座这么熟悉?
一时间,房间里没人说话。
刚才热火朝天的场面不见了,像突然掉进了冰窖里似的。
孙总师咳了两声,然后问,“还有谁?有什么想法?”
还是没人应答。
孙总师说:“先散会,根据刚才会上提出的问题,一一排查。
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